六齿定子永磁混合步进电机

高转矩

与四齿结构相比，六齿结构在相同尺寸和负载下输出转矩提升3.26%，同时仍保持较宽的转矩-电流工作范围。

Chai, Xiaobao · Jingyuan, Wang · 刘景林 · Feiyang, Liu

IEEJ Journal of Industry Applications 2025

参数信息

输出转矩提升

2.61 %

输出转矩提升

3.26 %

技术优势

转矩提升3.26%

六齿结构在相同永磁体和电负载下输出转矩比四齿高3.26%。

转矩提升2.61%

五齿结构在相同永磁体和电负载下输出转矩比四齿高2.61%。

转矩-电流范围更宽

四齿结构在保持较低转矩的同时，可在更宽的电流范围内工作，适合需要宽调速的应用。

应用场景

• 步进电机：用更高转矩的步进电机替代现有型号，无需改变驱动和控制。
• 永磁电机：采用定子永磁混合结构，提高转矩密度。
• 机器人关节：在同等体积下提供更高转矩，减小关节执行器尺寸。
• 工业自动化：提高定位执行机构的输出转矩，或拓宽调速范围。
• 无人机云台：提升云台电机转矩，改善抗风稳定能力。