连续有界控制
为可重复使用运载器设计的姿态控制算法，能在存在不匹配扰动和未知控制系数的情况下，以连续且有界的控制力矩信号实现姿态系统的有限时间稳定。
Li, Zhiyu · Tian, Bailing · 张秀云 · Qun, Zong
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
所设计的控制器产生连续有界的控制力矩，避免执行器饱和，提高工程可实现性。
通过多变量有限时间观测器估计不匹配扰动，在保持控制有界的同时提升系统的鲁棒性。
算法在三轴转台上进行了实验验证，证明了其在实际系统中的有效性。