一种针对可重复使用运载器再入段、能同时补偿输入约束和执行器故障的自适应输出反馈容错控制方法。
Li, Wenting · Zhao, Jinsong · 苏善伟 · Ran, Mo · Lin, Yan
Aerospace Science and Technology 2023
控制器仅利用姿态角输出，无需角速度或速度测量，降低了传感器需求。
通过自适应补偿机制，在多个执行器故障下仍能保证跟踪性能。
引入辅助系统处理控制输入约束，避免执行器饱和导致系统失控。