不依赖卫星声学定位
针对现有水下偏振导航受水深深层多次散射影响的问题，该模块利用光强梯度建立与理想瑞利模型几何相似的矢量场，结合惯性导航系统实现自主航向确定。
胡鹏伟 · Wenbin, Liu · 杨建 · 余翔 · 徐立军 · 郭雷
Mechatronics 2024
利用光强梯度建立与理想瑞利模型几何相似的矢量场，避免了偏振导航中水深引起的多次散射干扰。
仅凭水下光强梯度估计太阳矢量，无需卫星或水声定位系统即可自主确定航向。
静态水池测试和动态海试分别验证了太阳跟踪和定向方法的有效性。