级联皮带模糊量化容错控制器

执行器故障不失控

针对执行器故障与量化误差混合影响，融合自适应模糊估计与动态事件触发机制，在通信资源受限下仍能保证闭环系统半全局一致有界。

Zheng, Y. · Yao, Xiangqian · 刘宇

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2026

技术优势

故障仍可控

即使执行器发生故障，控制器仍能抑制皮带振动，保证系统稳定。

通信更省

动态事件触发机制只在必要时传输信号，减少通信资源占用。

应用场景

• 工业皮带传输控制：在传输过程中抑制皮带振动，防止物料滑落或设备损坏。
• 振动主动控制：通过边界控制主动抵消振动，而非被动增加阻尼。
• 容错运动控制：执行器故障后仍维持控制性能，避免停机检修。