Ni-Mn-Ga合金致动器

高精度定位

采用基于前馈神经网络的迭代学习控制，有效消除迟滞对定位精度的影响。

Yu, Yewei · 张晨 · 张秀宇 · Su, Chunyi · 周淼磊

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

消除迟滞

提出的ILCBFNN直接针对迟滞进行补偿，实验验证其可行性，从而提升定位精度。

保证收敛

在系统不可逆、局部Lipschitz非线性和迭代相关不确定性下，证明了跟踪误差收敛到与初始状态误差成比例的小区域。

应用场景

• 精密定位执行器：直接用于精密定位执行器，消除迟滞带来的定位误差。
• 精密仪器：集成到精密仪器中，提升运动控制的定位精度。
• 智能材料驱动：利用智能材料驱动，实现高精度位移输出。