永磁磁浮列车

动态编组稳定控制

一种分布式自抗扰弹性控制器，可自适应调节控制参数，优化动态编组过程。

Zhenyu, Guo · 李中奇 · 杨辉 · Yang, Jie

Urban Rail Transit 2025

参数信息

控制成功率

99.8 %

泛化率

93.2 %

技术优势

参数能自适应调

利用TD3算法训练改进的分布式自抗扰控制器，可依据不同跟踪场景自动调节控制参数。

收敛快且稳定

与MA-TD3和AMA-DDPG相比，所提AMA-TD3算法收敛更快、更稳定。

应用场景

• 磁浮列车控制：实现动态编组过程的自适应优化控制。
• 强化学习控制：用TD3算法在线优化自抗扰控制器参数。