谐波电流显著抑制
针对电动汽车电机高速工况，该无传感器磁场定向控制方案通过结合模型参考自适应与滑模前馈补偿，有效降低定子谐波电流、速度误差与转矩脉动，提升驱动系统运行效率与寿命。
Xiaoni, Chi · Caibin, Wang · 吴秋轩 · Junze, Yang · 林伟杰 · Pingliang, Zeng · Huifang, Li · Mingyuan, Shao
Results in Engineering 2023
滑模前馈补偿有效抑制了定子电流中的谐波成分，减轻了电机发热。
模型参考自适应观测器结合Popov超稳定性理论设计自适应律，提高了转子速度估计精度。
谐波抑制与速度估计的改进共同作用，使转矩输出更加平稳。