晕动剂量值降低超20%
将晕动病量化指标直接嵌入车辆纵向控制，使加速性能与乘坐舒适度的冲突首次在控制器设计中被统一处理。
Zishuo, Shi · 贺林 · Wang, Mingwei · Yunjiang, Bian · Shenhua, Cui · 陈胖胖
Vehicle System Dynamics 2024
在三种标准工况下，晕动病剂量值分别降低20.34%、34.67%和24.11%，直接缓解乘客不适。
通过模型预测控制优化加速度输入，在减少晕车的同时保持车辆动力响应，解决了舒适性与动力性之间的冲突。
利用理想舒适椭圆描述不同驾驶循环下的舒适区，使控制器适用于 ECE、WLTC 等标准工况。