勺轮排种监控系统

排种量精度98.55%

基于步进电机直驱和光电传感，实现对勺轮玉米排种器的排种量与粒距的高精度监测。

Xuanxuan, Zhang · 谭彧 · Zhang, Li'na · Jiang, Yiyu · Zhang, Ran

Journal of Chinese Agricultural Mechanization 2023

参数信息

排种量监测精度

98.55 %

粒距监测误差平均绝对值

2.84 cm

粒距监测误差标准差

3.66 cm

粒距合格指数

97.1 %

技术优势

排种量看得准

在设定车速3-8km/h范围内，排种量监测平均精度达98.55%，标准差仅1.4%，可实时掌握排种情况。

粒距误差小

与理论值相比，粒距监测误差平均绝对值仅2.84cm，标准差3.66cm，粒距合格指数大于97.1%，符合实际监测要求。

直驱免去传动误差

采用步进电机直驱勺轮，消除了传统传动链带来的误差，从根源上提高监测精度。

应用场景

• 玉米精量播种：用直驱与光电传感的监测系统辅助精量播种，防止漏播重播。
• 排种器性能检测：以98.55%的监测精度和2.84cm粒距误差量化排种器性能，便于改良设计。
• 播种质量监控：实时监测粒距合格指数（>97.1%），确保播种质量达到农艺要求。
• 农机智能监控：以STM32和光电传感构建低成本监测模块，可嵌入智能农机实现数据采集。