渐近跟踪
一种用于随机非线性时滞系统、能同时处理执行器和传感器故障的新控制器设计，确保所有信号依概率有界。
张旭 · 檀结庆 · 伍健
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2023
控制器在执行器和传感器同时发生故障的情况下仍能保证所有信号依概率有界。
利用随机Barbalat引理和自适应模糊控制，跟踪误差渐近收敛到零。
采用动态事件触发机制，减少不必要的信号传输，降低通信负担。
通过估计时滞信息来克服时滞影响，避免控制器奇异性问题。