少节点高精度建模
用改进黏菌算法优化的三次样条插值，以更少节点快速生成光滑高精度的期望轨迹，避免局部极值。
Jiang, Chunmeng · Yiming, Tang · Wang, Jianguo · Wenchao, Zhang · Min, Zhou · Jiaying, Niu · 万磊 · Chen, Guofang · 吴恭兴 · 程细得
Brodogradnja 2024
改进黏菌算法对插值点进行优化，用更少的节点即可构建期望轨迹模型。
算法引入了 Lévy flight 技术，加快搜索过程并有效避免局部极值。
与 AFSA、PSO 和 CCS 相比，改进 SMA 缩短了搜索过程，在更短时间内生成高精度轨迹模型。