两阶段鸽群优化算法

鲁棒且飞行品质更优

引入飞行品质到控制设计中，得到更平滑精确的着陆性能。

LanBo, Wu · 段海滨 · Fan, Yanming · 邓亦敏

Zhongguo Kexue Jishu Kexue/Scientia Sinica Technologica 2025

技术优势

逃出局部最优

两阶段结构在相同计算资源下提升鸽群优化跳出局部最优的能力，从而更有效地搜索解空间。

着陆更平稳

新设计的进近功率补偿系统在着陆阶段动态调节油门指令，确保更平滑、更精确的着陆，提高飞行品质。

应用场景

• 舰载机着舰控制：用进近功率补偿系统动态调油门，让着舰更平稳精确，替代传统手动补偿。
• 飞行控制律设计：将飞行品质纳入控制器优化的适应度函数，直接设计满足飞行品质要求的控制律。
• 无人机自主着陆：用两阶段优化算法提升着陆控制律的性能，实现无人机自主着陆的更平滑精确控制。