腓肠肌仿生外骨骼机器人

行走激活降46%

一款跨越膝踝双关节、以欠驱动方式提供垂直支撑与前进推力的下肢外骨骼，突破了传统单关节仿生设计对运动性能的限制。

Chen, Tianchi · Liu, Zhi · Xiaoan, Chen · 胡建军 · 合烨

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2025

参数信息

腓肠肌激活降低（水平行走）
46.4 %
腓肠肌激活平均降低（短时蹲姿保持）
59.8 %
耐力时间提高倍数（长时蹲姿保持）
7.79 ×

技术优势

行走时肌肉更省力

水平行走时腓肠肌激活降低最高46.4%，减轻穿戴者负担。

蹲姿保持更持久

长时蹲姿保持任务中耐力时间提高7.79倍，显著增强静态支撑能力。

踝关节更稳定

借助跨越膝踝的力传递，踝关节稳定性得到改善。

应用场景