协同鲁棒弹性控制器

DoS攻击下编队稳定

面向多智能体系统在拒绝服务攻击下的协同输出调节，通过事件触发采样机制，在保证系统稳定的同时降低通信负担，并成功应用于车辆编队保持几何队形。

Yaxian, Hong · 苏友峰 · 蔡鹤

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

抗DoS攻击

在拒绝服务攻击下仍能实现协同输出调节，保证多智能体系统稳定运行。

降低通信负担

采用混合采样机制结合事件触发与时间触发，在保证稳定的同时减少通信次数。

避免芝诺行为

严格证明事件触发控制中不会出现无限次触发，保证了方案的实用性。

应用场景

• 多智能体系统控制：为不确定多智能体系统提供抗DoS的协同输出调节方案。
• 车辆编队：用于车辆编队几何队形保持，抵抗通信攻击。
• 工业物联网安全：保障工业物联网中多智能体系统在DoS攻击下的稳定控制。