人机角度误差小于3°
该外骨骼机器人的髋膝关节运动模式与人体高度一致，人机协同性极佳，可作为下肢运动康复的有效工具。
Wang, Peiqin · Hui, Song · Liu, Runqiang · Yunchun, Jiang · 郑义
Manufacturing Technology 2024
髋膝关节运动模式与人体高度一致，角度误差小于3°，能跟随患者自然步态。