石墨烯螺旋微型机器人

无漂移精确送药

以激光诱导多孔石墨烯为骨架,实现轻量、疏水、磁驱动与精确轨迹追踪,且可高通量制造。

陈云 · Yuanhui, Guo · Xie, Bin · Jin, Fujun · Ma, Li · 张浩 · Li, Yihao · 陈新 · 侯茂祥 · 高健 · 刘辉龙 · 卢宇靖 · Wong, Chingping · 赵铌

Nature Communications 2024

参数信息

制造速度
77 scaffolds/s

技术优势

制造速度高达每秒77个

激光诱导石墨烯工艺中引入不对称光图案畸变,使石墨烯片自发扭转并从基底剥离,形成螺旋结构,无需后续组装。

轻质高疏水

石墨烯本身质轻,结合激光诱导多孔微结构,使螺旋骨架具有低密度和高表面疏水性,有利于在液体环境中的运动。

精确轨迹跟踪与药物递送

磁驱动镍镀层石墨烯螺旋机器人可实现快速运动、优异的轨迹跟踪和精确药物递送,并能在生理环境中长距离运动。

应用场景