误差减半
针对大变形和多传感点的分布式光纤形状传感，提出完整的多界面应变传递模型，显著提高测量精度。
Xinran, Liu · Jian, Chen · Hu, Jian · 陈豪 · Yuanrui, Huang · Liu, Hongbin
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
模型专为大变形和多传感点设计，适用于柔性内窥镜的高弯曲角度场景。
在复杂几何形状上，3D实验的平均绝对误差为5.38 mm，证明了模型的有效性。