执行器与多传感器故障下仍稳定跟踪
针对具有未知执行器和多传感器故障的高阶非线性系统，该控制器通过参数分离策略和神经网络逼近，无需故障先验信息即可实现容错跟踪。
翟军昌 · 秦玉平 · 崔红霞
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024
执行器故障中的 u^κn(t) 被转化为 v^κn(t) 的线性函数加有界项，突破了高阶幂次对控制器设计的限制。
采用参数分离与自适应界估计方案，无需故障参数的上下界信息即可完成控制器设计。
神经网络辨识未知非线性，自适应界估计方案同时消除多个传感器故障、执行器故障、外部扰动与辨识误差的影响。