估算人机混驾中断率
用显著速度骤降判别中断，避免传统队列时长法误判，更贴合实测。
Su, Lichen · Zhang, Xinlei · 郭伟伟 · 张剀
Sensors 2023
通过检测显著速度骤降而非模拟队列时长来判断交通中断，避免误判。
纯人类驾驶车辆的中断概率曲线与经验观测吻合良好，验证模型有效性。
自主车跟驰策略的选择会改变中断概率，帮助评估不同策略效果。