打通仿真到真实
该方法通过解耦仿真到真实与智能体间两个域差距，并设计位置自适应与置信度感知模块实现无监督适配，显著提升车联网协同检测在真实数据上的性能。
Xianghao, Kong · Jiang, Wentao · Jinrang, Jia · Shi, Yifeng · Xu R. · 刘偲
2023
将 V2X 协同感知中的仿真到真实域适应问题解耦为两个子问题，分别用位置自适应模块和置信度感知模块处理，针对性更强。
实验证明 DUSA 方法在无监督从 V2XSet 到 DAIR-V2X-C 的域适应中有效，显著提升了平均精度。