切换系统快速稳定
为含非仿射故障的切换非线性系统设计的自适应输出反馈固定时间跟踪控制策略，结合模糊状态观测器和改进的模式依赖平均驻留时间切换规则，在全状态不可测和子系统不稳定的情况下确保跟踪误差在确定的整定时间内收敛到残差集。
Cui, Di · Ahn, Choonki · Xiang, Zhengrong
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
跟踪误差在推导出的整定时间内收敛，收敛时间不依赖于初始条件，可预先设定。
采用模糊逻辑系统和巴特沃斯低通滤波器构造模态依赖的状态切换观测器，无需全状态测量。
控制设计能够处理非仿射形式的执行器故障，提高系统可靠性。
改进的模式依赖平均驻留时间切换规则允许存在不稳定子系统，并保证整个切换系统的稳定性。