自适应夹持装置

恒力防打滑

一种用于血管介入手术机器人的被动柔顺夹持器，能够适应不同直径导管并在输送过程中保持恒定力，从而避免对器械的损伤并确保稳定操作。

郭建

2024

技术优势

保持恒定输送力

适应不同直径导管