有限信息下达成共识
针对通信信息不完整且存在大不确定性的非线性多智能体系统，该协议能够仅利用局部信息实现全分布式共识，无需已知不确定上界。
Xiaoyu, Xu · Liu, Yungang Gangy
International Journal of Systems Science 2024
通过引入动态高增益来补偿系统不确定性，无需事先知道其上界即可达成共识。
该方法适用于权重矩阵核非零的通信网络，这意味着传输的信息可以是不完整的，例如在隐私保护或信息压缩场景中。
协议设计不依赖于全局图信息，每个智能体仅使用局部信息即可运行。