分布式液压主动悬架

身姿指标压至2.5%

用分布式液压源取代中央液压源，配合前馈控制，把重型车辆在坑洼路面的车身晃动压低了一个数量级。

Jingkun, Wei · 朱纪洪 · Yuan, Xiaming

Science Progress 2026

参数信息

车身偏转

2.5 %

车身加速度

7.2 %

动态轮胎载荷

7.3 %

技术优势

性能提升一个数量级

主动悬架的车身偏转、加速度和轮胎载荷分别降至半主动悬架的2.5%、7.2%和7.3%，显著改善车辆动态性能并降低车载武器装备对姿态稳定装置的要求。

半主动方案成本低改动小

基于PID和天棚控制的半主动悬架在成本和结构改动受限的条件下即可提升性能，且PID控制在弯道、加速、制动工况下表现更优。

前馈控制降低稳定装置要求

通过融合路面识别技术，主动悬架实时感知前方路面并以前馈形式生成控制指令，大幅提升动态性能，从而降低车载武器装备对姿态稳定装置的性能要求。

应用场景

• 重型车辆：重型车辆用其替代被动悬架，减小车身晃动并提升行驶稳定性。
• 特种车辆底盘：特种车辆底盘采用分布式液压悬架，节省空间并提高能效。
• 军用越野车：军用越野车利用前馈控制应对复杂地形，降低武器稳定平台负担。
• 车载设备稳定平台：车载设备稳定平台通过主动悬架降低振动传递，简化稳定装置设计。