固定时间容错控制器

通信故障下仍锁定一致

针对通信链路故障下的高阶非线性多智能体系统，将固定时间控制与自适应神经控制结合，在未知动态和链路故障下保证一致收敛且无奇异性问题。

He, Cheng · 齐瑞云 · Yingying, Wang

Neurocomputing 2026

技术优势

收敛时间有保证

采用固定时间控制，一致性误差在独立于初始状态的时间上界内收敛，无需调节时间随初始偏差增大而延长。

链路故障不失效

通过投影算子和神经网络自适应补偿通信链路故障带来的不确定影响，避免控制律中出现奇异性。

应用场景

• 多智能体协同控制：为高阶非线性多智能体提供固定时间一致收敛的容错控制器，避免通信故障导致协同失败。
• 无人机编队控制：在无人机通信链路中断或故障时仍保证编队队形在固定时间内恢复一致，增强任务可靠性。
• 群体机器人容错控制：针对群体机器人通信故障，利用自适应神经控制补偿未知动态，确保群体在固定时间内达成同步。
• 分布式传感网络同步：在传感器网络通信链路故障下实现分布式固定时间同步，保障数据融合的时效性。