执行器故障下仍稳定
针对非线性切换系统的执行器故障问题，结合故障观测器与动态事件触发机制，实现实时补偿与最优控制，确保系统稳定。
刘冲 · Bingjie, Yang · Duan, Zhongxing · Li, Weihua
Nonlinear Dynamics 2025
通过故障观测器实时估计并补偿执行器故障，保证系统状态最终一致有界。
采用动态事件触发机制，仅在必要时传输数据并更新控制，减少通信负担。
引入经验回放技术更新神经网络权重，提升学习效率并确保权重最终一致有界。