超螺旋无传感器控制

收敛更快更鲁棒

采用广义超螺旋观测器与非光滑控制器，提升无传感器永磁同步电机驱动的估计精度与动态性能。

Dejin, Chen · Yu, Ke · 丁世宏 · 王翔宇 · Li, Shihua

2023

技术优势

收敛更快

广义超螺旋观测器通过附加项加速反电动势估计收敛，减少启动或动态过程中的估计滞后。

调节更短

非光滑速度控制器相比传统 PI 调节时间更短，负载或指令突变时能更快恢复。

应用场景

• 永磁同步电机驱动：在无位置传感器的情况下实现高性能调速，降低系统成本与体积。
• 无传感器控制：替代机械位置传感器，提高可靠性并适应恶劣环境。
• 扰动抑制：在负载突变或参数变化时维持转速稳定，减少超调。
• 电机控制：提供更快速和鲁棒的转速与电流控制，提升驱动系统动态性能。