介入力位同步反馈
集成力位采集与双向力反馈的介入手术主端接口，使医生能感知从端多模态信息并远程控制安全操作力阈值。
郭建
2024
同时采集递送位移、扭转角度和夹持力
提供实时力反馈
实现主从抓握力控制