时滞反馈隔振器

隔振超50%

在高静态-低动态刚度隔振器中主动利用反馈时滞，将初始隔振频率从8.48 Hz降至6.2 Hz，显著提升低频隔振效果。

Cai, Jiazhi · Gao, Qingbin · Shihao, Zhu

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

参数信息

初始隔振频率

6.2 Hz

隔振性能提升

50 %

固有延迟

7-16 ms

滤波器延迟

53 ms

技术优势

低频隔振更强

初始隔振频率从8.48 Hz降至6.2 Hz，意味着更宽的隔振频带。

性能提升超50%

与未优化相比，隔振效果提升超过50%。

时滞变废为宝

利用反馈回路中不可避免的时滞，而非抑制它，从而提升隔振性能。

应用场景

• 精密仪器减振：降低初始隔振频率，保护精密仪器免受低频振动干扰。
• 光学平台隔振：提升光学平台低频隔振性能，抑制环境振动对光路的影响。
• 机器人振动控制：拓宽隔振频带，减少机器人运动产生的低频振动传递。
• 工业设备减振：提供超过50%的隔振提升，降低工业设备低频振动。