−60~120 °C 稳定钻削
针对小行星探测中不确定岩石强度与极端温度，提出一种具有共振频率跟踪和恒幅控制的自适应超声钻削系统，可在宽温域下保持稳定钻削速度。
全齐全 · Wang, Tongzhao · 于红英 · Qiuyang, Deng · 唐德威 · 邓宗全
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023
驱动电源具备共振频率跟踪、电匹配和恒幅控制，在温度大幅变化时仍能保持钻头振幅稳定。
在抗压强度200 MPa的岩石上实测钻速8~28 mm/min，证明系统能应对高强度岩层。
整机功耗低于50 W，满足深空探测器有限的能源预算。