同时提升续航与制动安全
该控制策略在变流器故障下仍保持制动稳定性和能量回收效率。
Xing, Chao · 朱曰莹 · Jiaying, Wang · 旺威 · Lin, Yier
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
检测到开路或短路故障后，用机械制动力替代电制动力，避免制动力突降。
基于遗传算法优化开关角，实现多目标优化，系统性能优于初始机电耦合制动系统。
硬件在环实验证明了控制策略的实时性和有效性，可用于实际部署。