滑模预测安全控制器

抗DoS攻击

基于积分滑模与预测序列释放的远程电机安全控制器，应对DoS攻击下的传感器信号中断。

Miao, Zhenhai · 李猛 · 陈勇 · 宋海裕

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024

技术优势

抗DoS信号中断

通过释放预测控制序列，在传感器信号中断时维持系统稳定。

动态性能更优

引入动态损耗因子的事件触发机制，在减少通信负担的同时提升动态响应。

稳定性有证明

滑模策略和预测控制器的稳定性均得到理论证明。

应用场景

• 工业远程电机控制：在远程控制受DoS攻击时维持电机稳定运行
• 网络化控制系统：为网络化系统提供抗攻击的预测控制方案
• 工业物联网安全：增强工业物联网中电机控制的安全性