免离散化，精度更高
无需凸松弛，可收敛至全局最优，显著缩短定位时间并提升精度。
Chengyi, Zhou · 刘妹琴 · 张森林 · 郑荣濠 · 董山玲 · 刘准钆
IEEE Internet of Things Journal 2023
定位问题以原始非凸形式直接求解，避免了凸松弛带来的近似误差。
与最小二乘法相比，所提估计器能够收敛至全局最优状态，避免陷入局部最优。
相比离散控制深度强化学习方法，本文方法显著缩短定位时间并提升定位精度，无需在时间和精度之间折中。