爬塔省力
面向电力维护爬塔作业的外骨骼机器人，可降低髋关节主发力肌群激活，减轻肌肉负担。
李明 · 殷虹 · Hongwei, Hu · Fu, Zhijun · 杨晓 · 郭朝
Sensors 2024
通过神经网络控制算法提供助力，实测主要发力肌群的sEMG均方根值降低，表明外骨骼减轻了肌肉负担。
外骨骼采用基于神经网络的辅助控制算法，能够根据爬塔过程中的运动学数据动态调整助力，适应不同攀爬动作。
外骨骼专为髋关节设计，在爬塔实验中针对股二头肌、臀大肌等主要发力肌群提供支撑，帮助完成抬腿动作。