磁场可调刚度
通过外加磁场实时调节刚度的隔振单元，配合最优模糊控制器可在刚度和负载变化下保持出色鲁棒性。
浮洁 · 刘静 · Lai, Junjie · Can, Zhong · Dai, Zhenyu · 余淼
Smart Materials and Structures 2023
提出鲁棒性指数，将系统在参数变化下的鲁棒性划分为好、中、差三个等级，为评估和比较不同控制器提供了定量依据。
优化后的模糊控制器在不同刚度变化范围和负载质量下，鲁棒性指数均高于基于经验的模糊控制器。