Koopman-MPC主动悬架控制器

能耗大降近七成

将Koopman算子全局线性化与MPC集成，以极简特征函数刻画轮胎-悬架非线性，在不平路面上同时兼顾乘坐舒适性、操纵稳定性与实时求解，使主动悬架在复杂工况下仍能保持低能耗高精度调控。

王萍 · Wang, Jieshu · Li, Zihan · 曲婷 · 许芳 · 胡云峰 · Huanning, Yang

Energy 2025

参数信息

主动悬架力能耗降低幅度
69.68 %

技术优势

能耗降近七成

在B级路面上，主动悬架力的能耗相比NMPC最多降低69.68%，这意味着相同的舒适性目标下，控制器消耗的电能大幅减少，有助于提升整车续航。

实时性够用

控制器经CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环测试验证，满足实时计算要求，可直接部署到车载嵌入式平台。

应用场景