针栓推力自适应鲁棒策略

抗扰快调 显著抑振

通过自适应参数估计与鲁棒控制的融合，显著抑制推力调节过程中的超调并加快响应速度。

Ming, Zhu · 李映坤 · 熊成 · 周长省 · Mi, Junjie · Tiantian, Liu · Li, Weixuan

Energy 2025

参数信息

超调改善幅度

40.7 %

响应速度改善幅度

28.8 %

技术优势

超调更小

通过自适应参数估计补偿非结构参数，系统超调量显著降低，调节过程更平稳。

响应更快

控制律中引入符号函数积分项，提高了推力调节的响应速度。

抗扰更强

鲁棒控制策略用于提高系统稳定性，抑制未知扰动的影响。

应用场景

• 火箭推力控制：用于针栓式固体火箭发动机的实时推力调节，提高飞行控制精度
• 固体推进控制：为固体推进系统提供高精度推力控制方案，增强能量释放效果
• 高精度伺服控制：实现针栓位移的精确伺服控制，使推力快速跟踪指令
• 非线性系统控制：处理针栓运动中的摩擦和扰动等非线性因素，保证系统稳定性
• 执行器控制算法：作为电动针栓执行器的控制算法，提高推力调节的动态性能