磁驱多材料纤维手术机器人

微创膝内激光消融

集成了中红外激光传输与磁驱动导航的柔性纤维机器人，可在狭小关节空间内精准转向并消融病灶，突破了现有微创工具在膝关节灵活操作的局限。

Zou, Yuqi · 刘禹 · 杨立 · Yang, Lvyun Yun · 刘洋 · Kaidong, He · Xiang, Yuanzhuo · Ouyang, Jingyu · Li, Pan · 梁军 · 臧华平 · 李蓬 · 肖蜜 · 卢翔 · Zheng, Ruilin · 胡丽丽 · 陶光明

Science Advances 2025

技术优势

在受限球体模型和离体猪膝关节内实现精准导航与转向

在大鼠腿骨上实现可转向激光消融（活体）

紧凑设计、更安全的驱动方式、更快的操控