时变扰动高精度估计
该补偿函数观测器能精确估计时变扰动，并与滑模控制策略协同，显著提升永磁同步电机的位置跟踪精度和抗扰能力，同时有效抑制控制器的抖振现象。
宗广灯 · Zihe, Li · 张璐 · 李慧平 · Zou, Xia
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2026
通过精确估计时变扰动并进行补偿，滑模控制能更准确地跟踪位置指令。
补偿函数观测器提供的精确估计能使滑模控制采用更小的切换增益，从而有效减弱抖振。
闭环系统经过严格的数学证明是渐近稳定的，理论保证充分。