时变非对称迟滞补偿
针对时变非对称迟滞与未知扰动，构造含Riccati微分方程的控制输入，实现全局有界跟踪。
Yuan, Guangxia · 张正强 · 解学军 · Shuzhi Sam, Ge
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025
通过引入已知输入的动态系统生成参数自适应律，解决了参数随时间变化的问题。
构造了含Riccati微分方程的特殊控制输入，解决输入路径中未知不确定性与时变参数的耦合。
通过Lyapunov稳定性分析证明所有闭环信号全局有界。
在压电定位平台上进行了仿真和实际实验，验证了控制器的有效性。