速度稳定自主控制
通过多源信息融合与数据增强实现作业速度预测和控制，提升无人收割机在复杂田间的适应性与自主性。
孙经纬 · 周俊 · Licun, Yuan · Hongbo, Jia · Aurangzeb, Muhammad
Computers and Electronics in Agriculture 2025
基于多源信息的端到端预测模型实时输出最优作业速度，使收割机在不同田间条件下自动调整，摆脱固定速度导致的低效。
采用GAN生成多变量农业序列数据，扩充训练样本，使速度预测模型在实测数据有限的条件下仍能获得高精度。
田间实测巡航速度标准差仅0.18–0.26 km/h，且滚筒转速无明显波动或堵塞，表明速度控制平稳可靠。