夹取、递送、取样一体
在亚毫米光纤末端一次组装多尺度功能结构，兼顾微创操作与工具集成。
Fan, Jiahao · Ren, Shuaiqi · 韩冰 · Ruokun, He · Zhiang, Zhang · Han, Qingqing · 杨晓笙 · 王贺升 · Ma, Zhuochen
Advanced Functional Materials 2024
瑞士卷策略将二维薄膜一次卷绕成三维工具，同时集成毫米和微米特征，避免了在微小曲面上逐级组装多尺度结构的困难。
微米级乳头状结构模仿猫舌，增强了与血栓等目标物的接触和抓取能力，使取栓操作更可靠。
同一根光纤机器人可在磁场操控下完成血管内取栓、液体递送和采样，无需更换工具。