半主动肩部外骨骼

自由模式不碍事

为高空作业提供可切换的零助力与个性化助力，避免不需要时增加身体负担。

Tian, Jin · Wei, Baichun · Yang C. · Haijiao, Wang · 姜峰 · Hong, Huang · Xiang, Li · Zhu, Haiqi · Yi, Chun Zhi

IEEE Robotics and Automation Letters 2026

参数信息

肩部肌肉激活降低幅度

55.03 %

技术优势

自由模式不碍事

在自由模式下，外骨骼不提供任何助力扭矩，因此不会阻碍或增加不需要辅助的动作负担。

助力按人调节

助力模式根据用户的身高和体重提供三档个性化扭矩，适应不同体型的使用者，而非千篇一律的固定助力。

肩部负担减半

实验显示，该外骨骼可将肩部肌肉激活降低最多55.03%，并显著优于固定助力方式。

应用场景

• 工业外骨骼：用于高空作业，按工人体型调节助力并避免非任务干扰。
• 可穿戴机器人：作为可穿戴设备，自由模式减少对穿戴者日常动作的束缚。
• 人机协作：根据用户身体参数定制助力，提升人机配合的适配性。
• 助力装置：提供三档助力扭矩，满足不同体型用户的辅助需求。