弯道跟踪更稳
面向自主地面车辆路径跟踪，通过模糊切换规则协同多个控制器，降低保守性并优化瞬态性能，增强弯道跟踪能力。
Ren, Yunshuai · 解相朋 · 武健 · 夏建伟
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2023
通过模糊切换控制器根据车速变化切换控制规则，协同多个模糊控制器，避免单一控制器过于保守的限制，从而提升控制方法的灵活性。
引入 D-稳定性来优化车辆系统的瞬态性能，使系统响应更快、更稳定，尤其改善了弯道路段的跟踪效果。
模糊切换控制器与 D-稳定性的有效结合进一步增强了跟踪性能，使车辆在弯道路段具有更好的跟踪效果。