任意初值不饱和
动态编码-解码对与有限能级均匀量化器配合，在不同初值下均保证输出收敛至期望参考且量化器不饱和。
Taojun, Liu · 沈栋 · 王锦荣
IEEE Transactions on Cybernetics 2025
编码器采用放大策略、解码器采用缩小策略，动态调整量化参数，即使初始输入偏离参考很远，量化器也不会超过其有限量化等级而饱和。
无需预先限制初始输入信号的范围，直接应用于任意初值条件，扩大了控制器的适用范围。
量化器饱和界表达式更简洁，且数值上比已有方案更小，意味着可以使用更少的量化等级。