自适应摩擦系数估计器

图像动力学融合抗扰

将轮胎-路面图像与车辆动力学信号深度融合，在复杂工况和模型失真下保持可靠估计。

Shiyue, Zhao · 张俊智 · Yuhong, Jiang · 何承坤 · Han, Jinheng

Mechanical Systems and Signal Processing 2025

技术优势

抗干扰能力强

融合左右侧车轮历史图像信息，并采用自适应滤波，在环境干扰下仍能准确估计摩擦系数。

支持故障自诊断

当模型发生失真时，方法能自动检测故障并调整稳态值，保证估计结果仍可信。

应用场景

• 智能驾驶环境感知：为自动驾驶提供实时路面摩擦系数，支撑安全决策。
• 车辆动力学控制：摩擦系数估计值可直接用于提升车辆稳定性控制精度。
• 车载多传感器融合：展示图像与动力学信息深度融合的新方案，可扩展到其他传感器融合任务。
• 路面状态监测：通过图像识别路面类型，为状态监测提供分类依据。