用于验证线性二次最优控制与稳定化理论,可作为控制算法性能评估的标准物理测试平台。
李义春 · 马树萍 · Wu, Xiaotai · 唐漾
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 2024
建立了系统因果性和均方稳定的充要条件,为控制器设计提供了明确判据。
提出迭代算法求解优化问题来验证均方可镇定性,计算上可行。