事件触发省信道
面向时滞非线性系统，融合扰动观测与固定时间控制，在量化输入与事件触发采样下仍保证鲁棒稳定性，显著降低通信负担。
刘文慧 · 马千 · Lu, Yuan · 徐胜元
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
所设计的扰动观测器可直接用于构造固定时间控制方案，使系统状态在固定时间内收敛，收敛时间不依赖于初始条件。
采用新的联合事件采样与量化机制，大幅减少数据传输次数，降低通信负担，同时保证控制性能。
利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法处理未知时滞，在存在时滞、量化和事件触发的情况下仍能保证系统稳定。