响应快且扰动抑制强
采用类PID模糊控制结构，结合令牌依赖Lyapunov函数和智能优化算法，在通信延迟和丢包情况下仍保持稳定性和跟踪性能。
Song, Pengtao · Yang, Qing-Yu · 温广瑞 · 张志芬 · Peng, Jingbo
Aerospace Science and Technology 2023
所设计的合成方案对飞行包线变化和不完整信号具有良好的鲁棒性，确保系统在通信受限时仍能稳定运行。
控制器同时实现快速响应、扰动抑制和可观的跟踪性能，无需在性能目标之间折中。
提供了一种优化算法，允许用户灵活调整性能要求，智能求解控制器参数。